选择介入行动的原则包括以人为本、服务对象自决；个别化；考虑服务对象的发展阶段和特点；瞄准服务目标；与服务对象相互依赖；考虑经济效益。
针对服务对象系统的特殊性采取介入行动，才能有助于解决问题。本题中对于艾滋病患者王某来说，其家庭成员不像其他家庭那样排斥他，所以，社会工作者充分利用家庭资源帮助王某。因此，对不同的服务对象，社会工作者需要有个别化的介入行动。