埃里克森认为，个体在婴儿期的主要冲突是基本信任还是基本不信任；在幼儿期的主要冲突是自主还是羞怯与疑虑；在儿童早期的主要冲突是主动还是内疚；在儿童中期的主要冲突是勤奋还是自卑；在青少年期的主要冲突是同一性还是角色混乱；在成年早期的主要冲突是亲密还是孤独；在成年中期的主要冲突是繁殖还是停滞；在成年晚（老年）期的主要冲突是自我整合还是绝望。