罗杰斯对如何与服务对象建立积极有效的辅导关系进行了专门的研究，认为这种个案辅导关系需要具备真诚、同感和无条件积极关怀三项充分必要条件，包括6个方面的内容：
一是表里如一。二是不评价。三是同感。四是无条件地接纳。五是有无条件的爱。六是保持独立性。
无条件的爱。无论服务对象怎样表现，社会工作者都需要给予真正的关心和尊重，让服务对象能够利用自身的资源成长。