B项错误，境外间接上市是指境内公司将境内资产／权益，以股权／资产收购或协议控制等形式转移至境外注册的特殊目的公司，通过该境外特殊目的公司持有、控制境内资产及股权，并以境外特殊目的公司的名义申请境外交易所上市交易。
A项正确，对我国企业来说，境外IPO市场主要以香港证券交易所、美国纳斯达克证券交易所（NASDAQ ）、纽约证券交易所（NYSE ）等市场为主。
C项正确，企业选择境内IPO上市，可选择主板、中小企业板及创业板。
D项正确，境外直接上市是指企业直接以国内股份有限公司的名义向国外证券主管机构申请发行股票（或其他衍生工具），向当地证券交易所申请上市。
故本题选B。