根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为 3年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。本案中，债务届满时间为 2017年 12月 31日，债务人王某未归还借款，债权人张某就应当知道权利受到损害，故诉讼时效 3年自此开始起算，截止到 2020年 12月 31日。