（2016年）2015年 1 月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。 2015年 5 月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。 2015年 7 月，刘某得知自 2015年 1 月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。 要求： 根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。 关于刘某劳动关系的建立，下列表述中，正确的是（　　）。