甲公司为增值税一般纳税人，主要从事空调生产销售业务。2019年7月有关经营情况如下： （1）采取预收货款方式向乙公司销售W型空调100台，每台含税售价为3 390元，甲公司给予每台339元折扣额的价格优惠。双方于7月2日签订销售合同，甲公司7月6日收到价款，7月20日发货并向对方开具发票，销售额和折扣额在同一张发票上分别注明，乙公司7月22日收到空调。 （2）销售Y型空调3 000台，每台含税售价为4 520元。公司业务部门领用10台Y型空调用于奖励优秀员工，公司食堂领用2台Y型空调用于防暑降温。 （3）购进原材料一批，取得增值税专用发票注明税额9 6000元；向丙公司支付新产品设计费，取得增值税专用发票注明税额3 000元；支付销售空调运输费用，取得增值税专用发票注明税额500元；支付招待客户餐饮费用，取得增值税普通发票注明税额120元。 已知：销售货物增值税税率为13％。取得的增值税专用发票均已通过税务机关认证。 要求： 根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。 甲公司销售W型空调，其增值税纳税义务发生时间是（　）