租赁期限6个月以上的，应当采用书面形式。A选项错。
当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。B选项错。
租赁合同可以约定租赁期限，但租赁期限不得超过20年。超过20年的，超过部分无效。 C选项正确。
租赁物在承租人按照租赁合同占有期限内发生所有权变动的，不影响租赁合同的效力 。D选项错。