单方民事法律行为是根据一方当事人的意思表示而成立的法律行为。双方民事法律行为是两个当事人意思表示一致而成立的法律行为。选项A，债务的免除，只要债权人作出意思表示，债务免除即可发生法律效力；选项B是赠与合同，需要双方当事人意思表示一致才能成立；选项C的授权行为是单方法律行为，只要被代理人作出授权的表示，授权即可发生效力；选项D的遗嘱，只要行为人作出意思表示，遗嘱便发生效力。