本题考查的知识点为仲裁裁决
选项A正确，当事人自行达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议制作裁决书，也可以撤回仲裁申请。
选项B正确，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。
选项C错误，仲裁庭无法形成多数意见时，按照首席仲裁员的意见作出。
选项D正确，裁决书自作出之日起发生法律效力。
选项E错误，仲裁裁决书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会的印章。对裁决持不同意见的仲裁员可以签名，也可以不签名。