成熟阶段是小组工作与活动的理想阶段。这是因为，组员能够更紧密地联合与互动，更容易达成有共识的决策，更顺畅和更有效地开展活动。概括来看，这一时期小组的特点主要如下：
1.小组的凝聚力大大增强
2.组员关系的亲密程度更高
3.组员对小组充满了信心和希望
4.小组的关系结构趋于稳定
D属于结束阶段小组及组员的特点。故本题答案为D。